COLLADA実装終了

長かった。

結局中間データ用シーングラフライブラリを作成。一時データをそこにまず読み込んで、nytr,fecti3dでそれぞれ読み込むようにしました。
簡単なシーンは問題なく読み込めている模様。

明日からレンダラ本体の開発に戻ります。
とりあえずレイトレースが遅すぎるのでAccelGridあたりを実装する予定。