http://www.obdev.at/products/avrusb/bootloadhid.htmlAVRマイコンにはセルフプログラミング機能が搭載されており、ブートローダ部分にライタプログラムを書き込むことでマイコン自身にUSB経由でのフラッシュ書き換え機能を実装することが可能です。これに…

小さいwrite(2)を大量に呼んでいると、予想以上に細かいパケットがちまちま送信されてしまい、スループットの低下につながることがある。writev(2)を用いることで、連続したメモリ領域にないデータを一回のシステムコールで送信することができる。この際、デ…

メモ connect() EINPROGRESSを確認 write待ちする→起こされる つながってる！

について書くはずだったんだけど何を書くのかわすれた！とりあえず基礎的なことについてまとめておく。 バイナリはunstrippedなものを使用 できれば-gオプションこみでコンパイルしておく。 coredumpを吐くようにbashを設定 ulimit組み込みコマンドを使用 ul…