BootloadHIDによるISPコネクタ要らずのAVR使用USB機器開発

AVRマイコンにはセルフプログラミング機能が搭載されており、ブートローダ部分にライタプログラムを書き込むことでマイコン自身にUSB経由でのフラッシュ書き換え機能を実装することが可能です。

これにより、ISPコネクタが不要になり、シンプルな回路設計が可能になります。

以下使い方メモ

bootloaderconfig.hでbootloader起動条件を設定
usbconfig.hでUSBのD+/D-を設定しているピンを設定
Makefileを変更
- DEVICE/F_CPUの設定
- BOOTLOADER_ADDRESSの設定
  - (使用AVRのflashメモリの容量 - 2) * 1024 in hex
  - たとえばatmega164p (flash 16k)の場合は3800 (cf. google電卓)
Fuse bitの設定
- BOOTRSTを0 (enable)に
- BOOTSZを1024 wordに設定。多くの場合は00
bootloadHIDをmake！
bootloadHID のmain.hexを書き込み