http://www.obdev.at/products/avrusb/bootloadhid.htmlAVRマイコンにはセルフプログラミング機能が搭載されており、ブートローダ部分にライタプログラムを書き込むことでマイコン自身にUSB経由でのフラッシュ書き換え機能を実装することが可能です。これに…