というか仕様を勘違いしてた。内の変換要素についてCOLLADA仕様書 1.4から抜粋 数学的にいうと、変換要素はそれぞれ行列に変換され、指定された順序で右から掛け合わされ、その積によって座標系が変換されることになります。 右からかよ。左からだと勘違いし…

相変わらずバグ地獄。