COLLADAパースミス

というか仕様を勘違いしてた。

内の変換要素についてCOLLADA仕様書 1.4から抜粋

数学的にいうと、変換要素はそれぞれ行列に変換され、指定された順序で右から掛け合わされ、その積によって座標系が変換されることになります。

右からかよ。左からだと勘違いしてた。

追記：

<node>
  <A />
  <B />
  <C />
</node>

とあったらTransform MatrixはA * B * Cになる。