libpolatsk(分散ライブラリ)リファクタリング案

現状：

タスク分散ライブラリ

UDP通信lib

リファクタリング案：

ライブラリインターフェース(Facade)
タスク分散ライブラリ
P2Pネットワークライブラリ	子タスク可＋継続サポートのタスクシステム
UDP通信ライブラリ	汎用のbasicなタスクシステム	libcoroutine

目標：水曜日までに