http://realtimecollisiondetection.net/blog/?p=13交差判定本の著者による記事。 Plucker座標について初めて知ったのだが（駄目じゃん）、orientation testに使うには、Plucker座標は抽象度が高すぎて本質を見誤るよというお話。

rendering algorithm forumに書き込もうとしたら繋がらなかったので…http://liar.bramz.org/非常にアグレッシブな？ヨーロッパの学生さんによるレンダラ。レンダリングアルゴリズム実装部はすべてPython拡張として作られていて、Pythonからレンダラ部の動的…