Plucker Coordinates considered harmful
http://realtimecollisiondetection.net/blog/?p=13
交差判定本の著者による記事。
Plucker座標について初めて知ったのだが(駄目じゃん)、orientation testに使うには、Plucker座標は抽象度が高すぎて本質を見誤るよというお話。
http://realtimecollisiondetection.net/blog/?p=13
交差判定本の著者による記事。
Plucker座標について初めて知ったのだが(駄目じゃん)、orientation testに使うには、Plucker座標は抽象度が高すぎて本質を見誤るよというお話。